Android USB Host 与 HID 之通讯方法bulkTransfer()与controlTransfer()方法使用
Android USB Host与HID通讯，就目前Google Developer提供的方法有bulkTransfer()与controlTransfer(),看是简简单单的两个方法，要实现真正的通讯可谓要难倒一大片android开发者，至少对于我一开始就是这样，这对和我一样不懂HID及外设等底层通讯原理的人更是一个头两个大，况且不同的HID具体通讯机制也不同，因设备而异。
先不管其他，先仔细看看bulkTransfer()与controlTransfer()方法吧，个人觉得google Developer给出的资料太少，没啥详细说明，初一看简单，真正一用才知道问题一大堆。。
1. bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)；
功能：Performs a bulk transaction on the given endpoint.没什么说的google原版解释，在我们给定的端点执行一个bulk transaction；
参数：
- endpoint，OUT or IN（Host to Device用OUT，Device to Host 用IN）；
- buffer ，你将要发送/接收的指令或数据，当endpoint为OUT，buffer为你定义好的指令或数据，将下发给device，当endpoint为IN，buffer则是一个容器，用来存储device返回的应答指令或数据，此时一定要注意buffer的大小，以足够存储所有的数据；
- length ，即发送/接收指令或数据的大小；
- timeout，即指令或数据的最长通讯时间，在通讯出现问题时，若超时还未通讯完成，视为通讯失败；
说明：此方法还算好，按照正常操作定义好4个参数，都可以正常实现，重点是对与不同设备进行bulkTransfer()的组合使用，指令下发次序和数据接收处理等问题，这些在此先不详谈，有时间下次再详细~~
2. controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)
功能：Performs a control transaction on endpoint zero.说直白点就是零点传输执行一个control transaction，即所有的通讯都是通过endpoint 0；
参数：
- requestType，request type for this transaction
- request ，request ID for this transaction
- value ，value field for this transaction
- index ，index field for this transaction
- buffer ，同bulkTransfer()
- length ，同bulkTransfer()
- timeout ，同bulkTransfer()
说明：此方法个人而言，难点在7个参数，特别是前四个参数，google能给出的针对各参数的具体说明少，到现在都还不太确定，所以前四个参数都只给出google的原解释。requestType可以确定是USB_ENDPOINT_DIR_MASK其中包含USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN两种类型，而对于request，value，index，没有具体详细，我试了很多种情况，也看了下样例和在网上看了些他人的资料，至今未能完全弄懂，求分享，求扩散中~~
一些简单的基础知识（自己后加的）
2.1 UsbManager
负责管理USB设备的类，你可以在相应代码中通过以下方法获得此对象的一个实例：
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
该类提供的主要方法有：
1. getDeviceList()
获得设备列表，返回的是一个HashMap.;
2. hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.
3. openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。
4. requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。
2.2 UsbDevice
代表一个USB设备的类，每个设备都包含了一个或多个接口，每个接口又包含一个或多个节点用来与此设备传输数据。该类的主要方法有：
1. getDeviceClass()
返回此USB设备的类别，用一个整型来表示。
2. getDeviceId()
返回唯一标识此设备的ID号，也用一个整型来表示。
3. getDeviceName()
返回此设备的名称，用一个字符串来表示。
4. getDeviceProtocol()
返回此设备的协议类别，用一个整型来表示。
5. getDeviceSubclass()
返回此设备的子类别，用一个整型来表示。
6. getVendorId()
返回生产商ID
7. getProductId()
返回产品ID
8. getInterfaceCount()
返回此设备的接口数量
9. getInterface(int index)
得到此设备的一个接口，返回一个UsbInterface。
2.3 UsbInterface
代表USB设备的一个接口，注意：UsbInterface本身是一个类，并不是一个接口。此类的主要方法有以下：
1. getId()
得到给接口的id号。
2. getInterfaceClass()
得到该接口的类别。
3. getInterfaceSubclass()
得到该接口的子类。
4. getInterfaceProtocol()
得到该接口的协议类别。
5. getEndpointCount()
获得关于此接口的节点数量。
6. getEndpoint(int index)
对于指定的index获得此接口的一个节点，返回一个UsbEndpoint.
2.4 UsbEndpoint
代表一个接口的某个节点的类。该类主要提供了一下方法供你使用：
1. getAddress()
获得此节点的地址
2. getAttributes()
获得此节点的属性
3. getDirection()
获得此节点的数据传输方向
2.5 UsbDeviceConnection
代表USB连接的一个类。用此连接可以想USB设备发送和接收数据，可以通过调用该方法openDevice(UsbDevice) 来得到该类的一个实例。该类提供了以下方法供你使用：
1. bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)
通过给定的endpoint来进行大量的数据传输，传输的方向取决于该节点的方向，buffer是要发送或接收的字节数组，length是该字节数组的长度。传输成功则返回所传输的字节数组的长度，失败则返回负数。
2. controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)
该方法通过0节点向此设备传输数据，传输的方向取决于请求的类别，如果requestType为USB_DIR_OUT则为写数据，USB_DIR_IN, 则为读数据
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